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Kakari-geiko
Entrenamiento
掛り稽古

Práctica de Ataque y Defensa

Un judoka ataca continuamente mientras el otro se enfoca en defender y contraatacar.

Keiko
Entrenamiento
稽古

Práctica / Entrenamiento

Término general para los métodos de entrenamiento en Judo.

Nage-komi
Entrenamiento
投込

Repetición de Proyecciones

Ejercicio donde se repite la técnica completa, incluyendo la proyección.

Randori
Entrenamiento
乱取り

Práctica Libre

Combate no preestablecido para probar técnicas contra un oponente que se resiste.

Sotai-renshu
Entrenamiento
相対練習

Práctica con Compañero

Término general para todo entrenamiento que involucra a un compañero.

Tandoku-renshu
Entrenamiento
単独練習

Práctica en Solitario

Ejercicios realizados sin compañero, como el trabajo de sombra.

Uchi-komi
Entrenamiento
内込

Entrar Repetidamente

Repetición de la entrada de una técnica (kuzushi y tsukuri) sin proyectar.

Yaku-soku-geiko
Entrenamiento
約束稽古

Práctica Acordada

Forma de randori cooperativo y fluido sin resistencia fuerte para perfeccionar el timing.